为了适应水下装备智能化的演进，并增强水下勘探与探测任务的效能，我国近年来对水下探测设备的研究投入显著增加。尽管如此，水下设备意外失去联系的情况仍然频繁出现。因此，如何在短时间内迅速定位并搜寻到失联目标，对于减少经济损失具有至关重要的意义。

以在千岛湖深水区域搜寻项目为例，华微4号无人测绘船配备了HQ-400集成化小型多波束系统，这一方案帮助救援队伍迅速定位了沉没的设备，显著提升了搜寻工作的效率。

项目背景

目前，围绕水下失联目标的快速搜寻，主要采用侧扫声纳和多波束测深系统两种应用方案。其中，多波束测深系统可以较为精准地定位水下目标，在搜寻水下目标的形态和空间位置上具有一定的优势；侧扫声呐则有较好的成像效果，能够区分目标物的底质特征。

近日，在千岛湖新安江区域内，某单位进行智能水下航行器航行实验时，航行器意外失联沉入湖底，设备长约4m，宽约1m，体积约为4 m³，事发区域平均水深大于70m，大水深、时间紧，救援队携带的高频侧扫声呐难以扫出有效数据，无法开展设备搜寻工作。

响应方案

华微4号无人测绘船+HQ-400集成化小型多波束

设备调试

接到救援队协助需求后，我司迅速组织人员和设备前往现场。华微4号无人船船长1.2m，车辆后备箱轻松运载；HQ-400集成化小型多波束，集成声呐、姿态、定位、罗经等核心传感器，一体化设计安装免校准，使用更方便，快速响应救援队需求，下水即测。

数据采集·

使用华测自研安卓软件Easysail自主规划航线，全天候精准直线航行，保证多波束数据重叠，实现测区全覆盖。··

现场平均水深70m，HQ-400支持130°开角、150m的量程，软件自适应调整增益、量程，轻松应对现场大水深环境。

采用华测自研的多波束软件进行数据采集，一键式实时测量，2小时快速完成测区扫测。

数据成果

完成失联区域扫测后，使用内业软件快速处理，1小时左右输出千岛湖搜寻区域的水下地形图。在70m水深的环境中，成功发现9个失联设备疑似点，通过标注其分布位置，为救援队后续展开搜寻任务提供了精准有效的数据支撑。

千岛湖目标扫测成果

点位分布位置概略图

疑似点断面视图 

千岛湖搜寻区域水下地形图

项目总结

结论1：本次搜寻作业全程从设备安装调试、水域扫测采集数据，到内业软件数据后处理及疑似点排查共用时3.5h，为救援队开展设备打捞工作提供了精准、高效的数据支撑，最终成功在疑似点找到设备，减少了科研客户的经济损失，得到了救援队与科研客户的一致好评。

结论2：HQ-400多波束测深系统是华测导航自主设计、研发、生产的集成化小型多波束测深系统，小巧轻便，免校准，搭配华微4号无人船作业，安卓遥控航线轻松规划，快速机动响应，下水即测。华微4号+HQ-400多波束测深系统，整套方案具备较高的扩展性和适应性，在未来应急救援等领域拥有广阔的应用前景。

本次千岛湖水下搜寻项目的成功，展现了华微4号无人测绘船与HQ-400集成化小型多波束系统在水下失联目标搜寻中的高效与精准。整个搜寻过程，从设备调试到数据采集与处理，再到疑似点的确认和目标的成功打捞，均体现了该系统的可靠性与快速响应能力。

华测导航自主研发的“华微4号无人船+HQ-400多波束系统”方案，不仅在深水、复杂环境下表现出色，还为水下设备的紧急搜寻提供了极具价值的技术支撑，展现了其在应急救援领域的广阔应用潜力。未来，这套智能化系统将继续为各类水下勘探与搜寻任务提供相关解决方案，助力相关行业的技术升级与发展。